yb体育下载—机器人学会“从头开始”想象自己
2022-08-05 字号: A A A

美国哥伦比亚年夜学工程学院研究团队7月13日公布,他们缔造的一个机械人初次可以或许在没有任何人类帮忙的环境下,从头最先进修其全部身体的模子。在《科学·机械人学》颁发的该项研究中,研究人员描写了他们的机械人若何建立本身的活动学模子,然后利用本身模子来计划活动、告竣方针并在各类环境下避开障碍物,它乃至会主动辨认并抵偿对身体的危险。

研究人员将机械臂放置在由5个流媒体摄像机构成的圆圈内,机械人经由过程摄像头不雅察本身,自由地摆动。就像婴儿第一次在年夜厅镜子里摸索本身一样,机械人经由过程摆动和扭曲以领会它的身体是若何响应各类活动指令而移动的。年夜约3个小时后,机械人停了下来。它的内部深度神经收集已完成机械人活动动作与它在情况中占有的体积之间的关系的进修。

哥伦比亚年夜学机械工程传授兼创意机械尝试室主任霍得·利普森说,人yb体育下载们真的很想知道机械人是若何“想象”本身的,但人们不克不及只窥测神经收集,由于这实际上是一个“黑匣子”。而机械人在没有工程师协助的环境下进行自我建模的能力很主要。它不但可节流劳动力,还可以让机械人跟进本身的磨损,乃至可检测和抵偿破坏。

研究团队认为,这类能力之所以要害,是由于人类需要自治系统加倍自食其力。例如,工场机械人可检测到某些工具没有准确移动,并进行抵偿或追求帮忙。

利普森注释说:“自我塑造是一种原始的自我意识情势。假如机械人、动物某人类具有正确的自我模子,它就可以活着界上更好地阐扬感化,作出更好的决议计划,并具有进化优势。”

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